运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数联系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动办法。
(1)斜坡升压软起动。这种起动办法最简略，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成必定函数联系增加。其缺陷是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要发生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少使用。
(2)斜坡恒流软起动。这种起动办法是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流抵达预先所设定的值后保持稳定(t1至t2阶段)，直至起动结束。起动过程中，电流上升改变的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动办法是使用最多的起动办法，特别适用于风机、泵类负载的起动。
(3)阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流灵敏抵达设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以抵达快速起动作用。
(4)脉冲冲击起动。在起动开端阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动办法，在一般负载中较少使用，适用于重载并需战胜较大静摩擦的起动场合。
